更早的立體車庫建于1918年，位于美國伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215號的一家賓館(HotelLaSalle)的停車庫，該車庫于2005年被推倒，在該原址上，后來興建了一座49層的公寓大樓。

關(guān)于立體車庫的相關(guān)研究還要追溯到20世紀70年代末，世界經(jīng)濟高速發(fā)展，汽車保有量不斷增加，迫使地少人多的國家、地區(qū)特別是一些發(fā)達國家開展了立體車庫停車技術(shù)的研究。

德國開發(fā)更早，技術(shù)居于領先地位，在二層及多層平面式立體停車庫系列中，它已發(fā)展了H型、U型和V型。

日本由于國土面積小而應用更廣，自從1959年引進了建造機械式立體停車庫技術(shù)之后，到1983年，就已經(jīng)在本土上共建造了25454座多種形式的機械式車庫，平均每座容車量達到十輛左右，更多的能達到百輛以上。從上世紀七十年代末期起，車庫容量年遞增率為5%-7%，已經(jīng)趕上了同期汽車擁有量的年遞增率4%-6%，從技術(shù)特征上看，日本更重視豎式自動立體車庫的發(fā)展，即密集型自動立體停車庫的發(fā)展。

車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于80年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設備，距今已有三十年的歷程。

1984年，我國開始研發(fā)機械式停車設備。1988年，首座機械式停車庫在北京建成，共68個泊位。這是中國機械停車史的一個開端。如今30年過去了，機械停車庫在中國的土地上遍地開花。